这晚，大夫卜齮便派武士前去侧门埋伏。

鲁闵公果然出宫，武士乘他不备，从一旁跳出将他刺死。

鲁闵公的随行内侍一齐动手，将刺客拿获，但不久就被卜齮率领家仆抢去。

与此同时，慎不害也在家中被公子姬庆父派人杀死。

公子姬季友闻听此讯，连夜来到公子姬申府中，将姬庆父与卜齮犯上弑君一事相告。

二人别无良计，为求安全，一同逃往邾国避难。

鲁国百姓听说鲁闵公被杀、贤臣姬季友逃亡，不由对公子姬庆父、大夫卜齮恨之入骨。

这天，鲁国都城曲阜罢市，数千人聚在一起，先冲入大夫卜齮府中，将他全家杀死，接着又来围攻公子姬庆父府。

姬庆父知道民愤难消，慌忙改装成商人，载着满车珍宝逃向莒国。

太夫人哀姜见公子姬庆父逃亡莒国，也想随后逃向莒国。

亲信内侍劝阻道：&ldo;太夫人您因庇护公子庆父，惹恼了百姓。

现在如果再去与他相聚，百姓岂能容你？公子季友现在邾国，太夫人您不如逃往邾国，向他求助。

&rdo;哀姜觉得有理，便逃到邾国，求见姬季友。

公子姬季友拒见哀姜。

不过，哀姜的来到，让姬季友知晓了当今鲁国无君。

姬季友不敢怠慢，当即陪伴公子姬申返国，同时派人向齐桓公再次求援。

管仲奏道：&ldo;国内必有奇人！

&rdo;

且说齐桓公得信，惊愕不已，始信齐国大夫仲孙湫所说&ldo;庆父不除，鲁难未已&rdo;之预言，便将仲孙湫召来说道：&ldo;寡人的外甥鲁闵公被公子庆父害死了，现在鲁国群蛇无首，你看谁适合继承君位？&rdo;仲孙湫答道：&ldo;鲁国公子姬申年轻精明，加上公子季友辅佐有方，深得人心。

他们一定能安抚百姓，使国家平定，我们应该协助他们完成此业。

&rdo;齐桓公同意，便命仲孙湫率领三千军士赶赴鲁国。

齐国大夫仲孙湫来到鲁国，恰好鲁国公子姬季友也领着公子姬申刚刚返回，仲孙湫与姬申有过交往，今见他有理有度、有条有理，更加敬服，于是和姬季友商定，推举姬申做了鲁国国君，即鲁僖公。

且说齐桓公恨透了鲁国公子姬庆父，便与上卿管仲商议伐莒，擒拿姬庆父。

不料，还没有商量出结果，此事就被国人知道了。

齐桓公感到奇怪，便以此问上卿管仲。

管仲奏道：&ldo;国内必有奇人！

&rdo;齐桓公叹了一声说：&ldo;今天寡人到城墙上巡视，有一个拿拓水杵的修城墙之人一直向上注视寡人，估计就是他吧！

&rdo;于是命人把这个叫东郭之人找来。

上卿管仲首先问东郭：&ldo;是你说齐国要伐莒吗？&rdo;东郭说：&ldo;是的。

&rdo;管仲说：&ldo;你是怎么知道的呢？&rdo;东郭答道：&ldo;君子善于谋断，小人善于揣测，这是我暗中推测出来的。