期,人们为了应对敌人的进攻或保护己方人员,形成了一些简单的防御队形,如受马群、牛群面对猛兽时围成环形的启发,出现了圆阵。这种阵型没有前后左右之分,四面八方都能迎敌,内部环绕的队形既能保护弱者,又可在必要时发起反击。到了黄帝时代,在圆阵基础上创立了轩辕握机阵。黄帝将部队分为九营,八营围成环形守护,中心的第九营作为核心营,由黄帝亲自驻扎,负责全局指挥和作为机动兵力支援各方。 夏商周时期 夏朝军队的组织和阵型已具一定规模,但相关记载较少。商朝后期出现了左、中、右“三师”的固定阵形。西周和春秋时期,阵形在战争中广泛使用。这一时期车战兴起,军队以战车为核心,每辆战车配有一定数量的步兵。如牧野之战中,周军虽使用战车,但车步协作还处于初级阶段。后来郑国发明了鱼丽阵,将步卒紧密围...
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